『Friday Afternoon In The Universe』は、実験的な ジャズ・フュージョントリオ、メデスキ マーティン & ウッド（Medeski, Martin & Wood）のスタジオ・アルバム。1995年のリリース。
アルバムタイトルは、アメリカの小説家・詩人で、ビートニクを代表する作家の一人、ジャック・ケルアックの『オールド・エンジェル・ミッドナイト』の冒頭文から取られている。

このアルバムは、彼らの初のスタジオアルバムであり、その独自の音楽スタイルを打ち立てるきっかけとなった。
メデスキ マーティン & ウッドは、キーボードのジョン・メデスキ、ベースのクリス・ウッド、ドラムのビリー・マーティンから成るトリオで、ジャズ、ファンク、フュージョン、エレクトロニカなどの要素を組み合わせた斬新で実験的な音楽を演奏している。そのアプローチは独創的で広範であり、アルバム「Friday Afternoon In The Universe」もその一環と言える。

このアルバムには、メデスキのキーボードの即興的な演奏、ウッドのグルーヴィなベースライン、マーティンの緻密でダイナミックなドラムプレイが特徴的。トラックごとに異なる雰囲気があり、アルバム全体で驚きと満足感を与えている。
「Friday Afternoon In The Universe」は、メデスキ マーティン & ウッドのキャリアの中でも重要なアルバムと見なされており、ジャズや実験音楽のファンにとって注目の作品となっている。